Figueroa padecía cáncer al hígado y había sido internado hace algunas semanas en la Clínica San Carlos de Apoquindo, donde falleció a las 2:54 horas de este martes.
El exministro militó en la Democracia Cristiana y participó en 1989 en la elaboración del programa de salud de Patricio Aylwin. En 1994, fue intendente de la Región Metropolitana y dos años después fue nombrado ministro de Salud.
En el último tiempo ejerció como director del Instituto de Salud Pública (ISP).
Los restos de Figueroa serán velados en la Iglesia Santa Ana, en San Martín con Catedral, y sus funerales se realizarán este jueves, en una hora por confirmar.